| -=RUS=- | Дата: Вторник, 22.04.2014, 21:54 | Сообщение # 1 |
 Генералиссимус
Группа: Администраторы
Сообщений: 352
Статус: Offline
|
Приложение 2.
Контроллер дисковода. Программный интерфейс.
1. Регистры контроллера
Регистр состояния: 177130
┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐
│15│14│13│12│11│10│ 9│ 8│ 7│ 6│ 5│ 4│ 3│ 2│ 1│ 0│
└──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘
┌──┬───────────────────────────┬──────────────────────────────┐
│Р.│ Назначение по записи │ Назначение по чтению │
├──┼───────────────────────────┼──────────────────────────────┤
│0 │ выбор накопителя 0 │ признак "0 ДОРОЖКА" │
│1 │ выбор накопителя 1 │ признак готовности (не исп.) │
│2 │ │ запрет (защита) записи │
│3 │ │ │
│4 │ включение двигателя │ │
│5 │ выбор стороны (0-низ) │ │
│6 │ напр. шага (0-от центра) │ │
│7 │ шаг │ готовность регистра данных │
│8 │ признак "НАЧАЛО ЧТЕНИЯ" │ │
│9 │ признак "ЗАПИСЬ МАРКЕРА" │ │
│10│ включение прекоррекции │ │
│11│ │ │
│12│ │ │
│13│ │ │
│14│ │признак записи CRC на диск │
│15│ │признак "0 СЕКТОР" │
└──┴───────────────────────────┴──────────────────────────────┘
Разряды, назначение которых не указано не используются.
Появление "1" в 7 разряде означает требование съема информации
с регистра данных или записи в него новой информации.
Регистр данных: 177132
┌──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┬──┐
│15│14│13│12│11│10│ 9│ 8│ 7│ 6│ 5│ 4│ 3│ 2│ 1│ 0│
└──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┴──┘
Все разряды регистра доступны по записи и чтению.
2. Программный интерфейс драйвера НГМД
Драйвер НГМД размещен в ПЗУ, находящемся в контроллере
дисковода, и имеет насколько точек входа:
┌────────┬────────────────────────────────────────┐
│ Адрес: │ Функция: │
├────────┼────────────────────────────────────────┤
│ 160000 │ Автоматическая загрузка │
│ 160002 │ Загрузка с выбранного привода │
│ 160004 │ Чтение-запись по номеру блока │
│ 160006 │ Чтение запись по номеру сектора │
│ 160010 │ Инициализация рабочей области драйвера │
│ 160012 │ Форматирование дорожки │
└────────┴────────────────────────────────────────┘
Для работы драйвера необходима область ОЗУ размером 66
байт для размещения параметров и рабочих ячеек.
Формат рабочей области:
┌──┬──┬──────┬─────────────┬──────────────────────────────────┐
│См│Дл│ Имя │ Нач.значение│ Назначение │
├──┼──┼──────┼─────────────┼──────────────────────────────────┤
│0 │2 │CSRW │ 0 │Копия по записи регистра состояния│
│2 │2 │CURTRK│ - │Адрес текущей дорожки │
│4 │4 │TRKTAB│177777,177777│Таблица текущих дорожек │
│10│2 │TDOWN │ 10000. │Время опускания головки │
│12│2 │TSTEP │ 10000. │Время перехода с дор. на дорожку │
│14│1 │TRKCOR│ 32. │Номер дор. вкл. прекоррекции │
│15│1 │BRETRY│ 20. │Число повторов при ошибках │
│16│1 │FLAGS │ 0 │Рабочая ячейка драйвера │
│17│1 │FILLB │вх. параметр │Код заполнения при форматировании │
│20│2 │FLGPTR│ - │Указатель на байт признаков │
│22│4 │FLGTAB│ 0 │Таблица признаков (см ниже) │
│26│2 │ADDR │вх. параметр │Адрес буфера ОЗУ │
│30│2 │WCNT │вх. параметр │Число слов для пересылки │
│32│1 │SIDE │вх. параметр │Номер стороны диска │
│33│1 │TRK │вх. параметр │Номер дорожки │
│34│1 │UNIT │вх. параметр │Номер привода │
│35│1 │SECTOR│вх. параметр │Номер сектора │
│36│22│ │ - │Рабочие ячейки драйвера │
│60│2 │MAXSEC│ 10. │Число секторов на дорожке │
│62│2 │ │ - │Рабочая ячейка драйвера │
│64│2 │BYTSEC│ 400 │Число байт в секторе │
└──┴──┴──────┴─────────────┴──────────────────────────────────┘
Таблица FLGTAB содержит по одному байту на привод и ис-
пользуется для обработки нестандартных дисков. В каждом байте
используется три бита для указания параметров операции.
Бит 0 - при установке в 1 драйвер производит пропуск доро-
жек при поиске, т.е. фактически обрабатываются только четные
дорожки. Эта возможность используется для обработки на 80-доро-
жечном дисководе, дискет, размеченных на 40-дорожечном дисково-
де.
Бит 1 - при установке в 1 драйвер производит обращение
только к нижней стороне дискеты. Эта возможность используется
при подключении дисководов, имеющих только одну головку, а так-
же при обработке дискет, записанных на таком дисководе, на
двустороннем дисководе.
Бит 2 - при равенстве 0 драйвер обрабатывает сектора дли-
ной 512. байт, иначе длиной 1024. байта (из-за ошибки, допущен-
ной в драйвере, данный режим не работает).
2.1. Автоматическая загрузка
Вызов: CALL @#160000
Производится попытка загрузить операционную систему с при-
вода 0. Если попытка загрузки была неудачной, то драйвер пыта-
ется загрузить систему с 1 привода.
Если обе попытки оказались неудачными, драйвер возвращает
управление вызвавшей его программе командой "RTS PC".
При загрузке сначала инициализируется рабочая область
драйвера с адреса 2000, затем считывается 1 сектор 0 дорожки,
начиная с адреса 1000. При удачной загрузке драйвер передает
управление по адресу 1000, при этом в R0 помещается номер при-
вода, откуда произошла загрузка. Неудачной загрузка считается
если произошла ошибка чтения, первое слово считанного сектора
отличается от 240 или второе слово равно 5 .
2.2. Загрузка с выбранного привода
Вызов: CALL @#160002
Параметры: R0 - Номер привода
Действие аналогично автоматической загрузке, однако заг-
рузка начинается сразу с выбранного привода и при неудачной
загрузке попытки загрузиться с другого привода не производится.
2.3. Чтение/запись по номеру блока
Вызов: CALL @#160004
Параметры: R0 - номер блока на диске,
R1 - длина пересылаемого массива данных,
R2 - начальный адрес массива данных,
R3 - базовый адрес рабочей области драйвера,
Поле UNIT в рабочей области - номер привода.
Блок является логической единицей информации на внешних
носителях и равен 512 байтам. В используемом формате записи на
диск размер блока совпадает с размером сектора. Первый сектор
нижней стороны нулевой дорожки соответствует блоку 0. Вычисле-
ние номера сектора и дорожки по номеру блока производится с
учетом установленных признаков в таблице FLGTAB.
Длина массива данных, записанная в R1 задает число слов,
подлежащих пересылке, а также тип операции: если длина положи-
тельна - чтение, отрицательна - запись. При записи пересылаемое
число слов равно абсолютному значению длины. Если заданное чис-
ло слов превышает размер сектора, осуществляется автоматический
переход к следующему сектору, а если необходимо, то и на другую
сторону и дорожку. Если при записи число слов не кратно размеру
сектора, то остаток последнего сектора заполняется нулями.
Перед самым первым вызовом драйвера поля CSRW, TRKTAB,
FLAGS в рабочей области должны быть заполнены значениями, ука-
занными в таблице, и не должны изменяться программой пользова-
теля.
Поля TDOWN, TSTEP, TRKCOR, BRETRY, FLGTAB могут быть изме-
нены в зависимости от конкретных условий.
Возврат из драйвера осуществляется командой RTS PC. Содер-
жимое регистров R0, R1, R2, R4, R5 не сохраняется. При возник-
новении ошибки устанавливается бит "С", и в байт 52 помещается
код ошибки:
┌───┬──────────────────────────────────────────────────┐
│Код│ Причина ошибки │
├───┼──────────────────────────────────────────────────┤
│ 1 │ При чтении - ошибка CRC в зоне данных │
│ │ При записи - установлена защита записи │
│ 2 │ Ошибка CRC в зоне заголовка │
│ 3 │ Нет позиционирования на нулевую дорожку │
│ 4 │ Ошибка позиционирования │
│ 5 │ Не найден сектор │
│ 6 │ Нет диска или диск не вращается │
│ 7 │ Прерывание по вектору 4 при операции │
│ 8 │ Не найден адресный маркер │
│ 9 │ Не найден маркер данных │
│ 10│ Недопустимые параметры команды или нестандартный │
│ │ формат диска │
└───┴──────────────────────────────────────────────────┘
Возникновение прерывания по вектору 4 (нажатие клавиши
СТОП) во время записи на диск может привести к появлению сбоя в
секторе, в который осуществляется запись. Сбой может быть уст-
ранен при повторной записи в этот сектор.
После завершения операции драйвер оставляет двигатель дис-
ковода включенным. Для остановки двигателя программа пользова-
теля должна записать 0 по адресу 177130, а также в ячейку CSRW
рабочей области.
2.4. Чтение-запись по номеру сектора и дорожки
Вызов: CALL @#160006
Параметры: R3 - адрес рабочей области
ADDR - начальный адрес массива данных
WCNT - длина массива данных
SIDE - сторона (0-нижняя, 1-верхняя)
TRK - номер дорожки
UNIT - номер привода (0-1)
SECTOR - номер сектора (1-10.)
Действие аналогично чтению-записи логического блока.
2.5. Инициализация рабочей области
Вызов: CALL @#160010
Параметры: R3 - адрес рабочей области.
Эта точка входа является вспомогательной и служит для об-
легчения написания программ, использующих драйвер НГМД.
Заполняются поля рабочей области:
┌────────┬────────────────┐
│ CSRW │ 0 │
│ TRKTAB │ 177777, 177777 │
│ TDOWN │ 10000. │
│ TSTEP │ 10000. │
│ TRKCOR │ 32. │
│ BRETRY │ 20. │
│ FLAGS │ 0 │
│ FLGTAB │ 0,0 │
│ MAXSEC │ 10. │
└────────┴────────────────┘
2.6. Форматирование дорожки
Вызов: CALL @#160012
Параметры: R3 - базовый адрес рабочей области
FILLB - код, которым будет заполнено поле данных
при форматировании
SIDE - номер стороны,
TRK - номер дорожки,
UNIT - номер привода.
Форматируется указанная дорожка с указанной стороны, поле
данных всех секторов заполняется кодом FILLB
Заключение
~~~~~~~~~~
Автор надеется, что информация приведенная в этом докумен-
те поможет Вам создавать программы, работающие в среде ANDOS и
новые утилиты.
Если Вы обнаружите какие-либо ошибки, неточности, или от-
сутствие какой-либо важной информации - обращайтесь к автору по
телефону: (095)180-3002, Алексей.
Если Вы, пользуясь этим документом, создадите что-либо
стоящее, фирмы "Алексей Надежин" и "Центр БК Альтек" готовы
взять на распространение Ваши программные продуктов.
"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
© 25.7.1994, Алексей М. Надежин
|
| |
| |
.
